大象配资福特全球技术公司申请在自驾驶模式下调整车辆转向角专利，实现车转向角精确调整_角度_显示_指令

大象配资来源：亿融配资网站：易配宝配资日期：2025-04-25 22:29:05 查看：201

金融界2025年4月25日消息大象配资，国家知识产权局信息显示，福特全球技术公司申请一项名为“在自驾驶模式下调整车辆的转向角的方法和设备”的专利，公开号CN119858597A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本文描述了“在自驾驶模式下调整车辆的转向角的方法和设备”。本文公开的一种示例车辆包括转向控制器，所述转向控制器包括指令和可编程电路系统，所述可编程电路系统用于执行所述指令以：访问路径跟随(PF)角度请求；基于对方向盘的扭矩输入来生成虚拟强化曲线(VBC)角度请求；基于所述扭矩输入和所述车辆的速度来确定角度混合权重；基于所述PF角度请求、所述VBC角度请求和所述角度混合权重来确定最终角度请求；以及将所述最终角度请求转换为扭矩请求以用于经由马达调整所述车辆的转向角。

来源：金融界

发布于：北京市

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